機(jī)械調(diào)零
本步驟說(shuō)明如何對(duì) 252 系列伺服閥進(jìn)行機(jī)械調(diào)零。機(jī)械調(diào)零就是將伺服閥的閥芯調(diào)整到一個(gè)位置：在此位置，當(dāng)沒(méi)有控制信號(hào)時(shí)，僅允許極少或*有作動(dòng)器移動(dòng)。
1. 啟動(dòng)作動(dòng)器。
應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)作動(dòng)器以進(jìn)行預(yù)熱。作動(dòng)器預(yù)熱后，更容易重復(fù)進(jìn)行電氣和機(jī)械調(diào)整。
A. 選擇控制器的位移控制模式。
B. 禁用復(fù)位積分器，或?qū)?fù)位控制調(diào)整到零。
C. 將作動(dòng)器調(diào)整到位移中心。
D. 打開(kāi)電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)電源。
E. 定義一個(gè) 50% 的 0.1 Hz 正弦波命令，并允許作動(dòng)器預(yù)熱大約半小時(shí)。
F. 經(jīng)過(guò)這段預(yù)熱時(shí)間后，停止試驗(yàn)項(xiàng)目。
2. 檢查作動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。
此任務(wù)是一項(xiàng)測(cè)試，用來(lái)決定接下來(lái)進(jìn)行的操作。
斷開(kāi)伺服閥線纜連接，并觀察作動(dòng)器桿。
• 如果覺(jué)察不出作動(dòng)器桿有運(yùn)動(dòng)，表明伺服閥位于零點(diǎn)位置，不需要調(diào)整。繼續(xù)第 4 步。
• 如果作動(dòng)器桿明顯移動(dòng)，則需要調(diào)整伺服閥。繼續(xù)第 3 步。
3. 設(shè)置調(diào)零銷。
此任務(wù)說(shuō)明機(jī)械調(diào)零步驟。
A. 將 3/32 英寸六角匙插入調(diào)零銷插孔。請(qǐng)參見(jiàn)下圖以了解調(diào)零銷的位置。
B. 緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零銷，直至zui大限度減輕作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，然后回到第 2步。如果用很小的力無(wú)法使調(diào)零銷轉(zhuǎn)動(dòng)，請(qǐng)執(zhí)行下一步。
C. 將系統(tǒng)壓力降至zui低壓力（參考相應(yīng)的控制設(shè)備產(chǎn)品手冊(cè)）。緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零銷，直至zui大限度減輕作動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，然后回到第 4步。如果調(diào)零銷仍不轉(zhuǎn)，請(qǐng)執(zhí)行下一步。
D. 確保系統(tǒng)液壓降至零以后再繼續(xù)操作。為此，請(qǐng)關(guān)閉液壓動(dòng)力設(shè)備并操控作動(dòng)器直到其停止運(yùn)動(dòng)。關(guān)閉控制器的電源。
E. 取下六角匙，并在自鎖螺母上方插入 3/8 英寸斜口扳手。
F. 將具有 3/32 英寸六角匙轉(zhuǎn)接頭的扭力扳手插入調(diào)零銷插孔。
G. 用斜口扳手松開(kāi)（但不要取下）自鎖螺母。
H. 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零銷，直至調(diào)零銷上的標(biāo)線指向伺服閥基座。
I. 擰緊自鎖螺母，直到需要 1.13 至 1.36 牛頓米（10 至 12 英鎊尺）扭矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零銷，確保標(biāo)線仍然指向伺服閥基座。
J. 取下扭力扳手和斜口扳手。
4. 完成調(diào)零過(guò)程
此任務(wù)將完成機(jī)械調(diào)零步驟。
A. 確保作動(dòng)器已預(yù)熱。如果沒(méi)有，請(qǐng)轉(zhuǎn)到第 1 步。
B. 斷開(kāi)系統(tǒng)的液壓動(dòng)力和電源。
C. 重新連接伺服閥線纜。
D. 重新將液壓動(dòng)力和電源連接到系統(tǒng)。
E. 請(qǐng)參見(jiàn)控制器手冊(cè)來(lái)完成閥平衡操作。